扶梯是一個(gè)具有動(dòng)態(tài)而非封閉的載人設(shè)備，當(dāng)小孩及大人在運(yùn)行扶梯上故意逆向行走或奔跑；或站在扶梯內(nèi)、外蓋板上，趴著扶手帶向上、向下滑行。此類狀況可通過(guò)人工智能技術(shù)數(shù)字化處理，讓扶梯自動(dòng)停止、報(bào)警及故障顯示。

　　一、 問(wèn)題地提出

　　自動(dòng)扶梯作為城市公共立體交通運(yùn)輸設(shè)備，與人們的生活和工作密不可分。在全國(guó)各地都有乘客被夾自動(dòng)扶梯梳齒板等安全事件時(shí)有發(fā)生；或進(jìn)一步導(dǎo)致其傷亡事故地發(fā)生。可見(jiàn)，每次傷亡事故深深地觸動(dòng)了公眾對(duì)電梯安全的敏感神經(jīng)，且困擾著人們安全出行及外出辦事。

　　因扶梯等屬于敞開(kāi)式公共交通工具，在乘坐扶梯時(shí)乘客稍不注意易受到傷害，故出現(xiàn)的夾人等安全事件及事故的發(fā)生，幾乎每月都有類似問(wèn)題出現(xiàn)，因扶梯的使用量太大且廣泛。當(dāng)然，對(duì)于公共交通設(shè)備均存在電梯管理、乘客素質(zhì)及宣傳教育等問(wèn)題。由此，將扶梯安全方面存在的主要問(wèn)題歸納如下幾點(diǎn)：

　　1. 對(duì)于乘客被夾自動(dòng)扶梯等而言，常識(shí)應(yīng)該更重要：對(duì)于不了解扶梯工作原理的乘客而言，如強(qiáng)行攀爬扶梯，人容易跌入地面；人被夾梳齒板時(shí)，大樓管理人員及乘客應(yīng)及時(shí)相救，第一時(shí)間按下扶梯停止按鈕，等待被救援；還可用手機(jī)或其他緊急救援措施對(duì)外聯(lián)絡(luò)求救。

　　2. 近年來(lái)，國(guó)內(nèi)發(fā)生多起因管理人員救援不及時(shí)，或乘客使用不當(dāng)而導(dǎo)致扶梯夾人等傷亡案例。若能讓乘客對(duì)扶梯正確使用方法有清晰了解，讓管理人員對(duì)救援流程及要點(diǎn)熟練掌握，這些悲劇便能避免。

　　3. 發(fā)現(xiàn)并預(yù)警潛在的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)成為當(dāng)前監(jiān)管部門和維保單位及第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在加強(qiáng)對(duì)扶梯維保與檢驗(yàn)工作監(jiān)管之余；還需要通過(guò)不斷地安全乘梯宣傳及自救方法。

　　4. 對(duì)于電梯行業(yè)工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，扶梯等造成人員摔倒或被夾等安全問(wèn)題，應(yīng)有責(zé)任與義務(wù)展開(kāi)分析及解決；應(yīng)利用當(dāng)前各類新興技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，進(jìn)一步改進(jìn)其安全結(jié)構(gòu)及增加相應(yīng)自動(dòng)救援方法。

　　二、方案地抉擇

　　綜上所述，將其運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn)的相關(guān)故障或安全問(wèn)題，并目前也沒(méi)有完善地解決好，則對(duì)其相應(yīng)問(wèn)題逐一提出與分析。

　　1．當(dāng)乘客乘梯運(yùn)行時(shí)，如不注意，易被正處在上行或下行梯級(jí)之間夾住衣物及軟性物件等；或不注意靠近此處梯級(jí)兩端的圍裙板時(shí)，可能衣褲等被夾圍裙板而跌倒。

　　2. 因梳齒板斷齒或相關(guān)間隙變大，當(dāng)扶梯在運(yùn)行中乘客不注意時(shí)，則腳或衣褲可能被夾梳齒板而跌倒。

　　3．當(dāng)圍裙板與梯級(jí)在上、下端站，位于梳齒板附近（約200mm長(zhǎng)）時(shí)，因此處無(wú)毛刷防護(hù)裝置。當(dāng)出現(xiàn)圍裙板與梯級(jí)端間隙過(guò)大時(shí)，則扶梯在運(yùn)行中乘客擁擠時(shí)，腳或衣褲易被夾入此處圍裙板與梯級(jí)端。

　　4．扶梯在人流密集地向上運(yùn)行中，當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈突然斷開(kāi)；或電氣控制系統(tǒng)等原因，致扶梯向下逆轉(zhuǎn)而將引發(fā)重大安全事故。

　　5．扶梯在運(yùn)行中，當(dāng)某個(gè)梯級(jí)滾輪脫膠或支架蓋斷裂時(shí)，突發(fā)梯級(jí)塌陷故障而扶梯未停止運(yùn)行。

　　6．扶梯在運(yùn)行中，因梯級(jí)踏板疲勞破裂；或受外力擠壓，致引發(fā)“爆梯”現(xiàn)象而扶梯未停止運(yùn)行。

　　7．扶梯在運(yùn)行中，突然出現(xiàn)扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置故障，使扶手帶運(yùn)行急劇減速或在短時(shí)間內(nèi)降速達(dá)15%時(shí)，極易誘發(fā)乘客摔倒或擠壓安全事故。

　　8．在正常運(yùn)行過(guò)程中，因扶梯電氣開(kāi)關(guān)及控制系統(tǒng)等故障原因，致其緊急制動(dòng)停止，導(dǎo)致乘客不注意摔倒在梯級(jí)上，將受到?jīng)_擊或磕碰受傷。

　　9．乘客或小孩在運(yùn)行中扶梯上玩耍，故意逆向行走或奔跑，易誘發(fā)相關(guān)安全事故。

　　10．乘客或小孩故意攀爬在運(yùn)行中的扶手帶上；或站扶梯的內(nèi)外蓋板上，趴著扶手帶向上或向下攀登，易誘發(fā)相應(yīng)安全事故。

　　11．當(dāng)乘客攜帶小狗及小孩乘坐扶梯，如未抱起或不注意時(shí)，易誘發(fā)小孩摔倒或小狗被夾運(yùn)行中的梯級(jí)間而發(fā)生安全事故。

　　12．當(dāng)乘客攜帶嬰兒車乘坐扶梯時(shí)，未將人車提起來(lái)時(shí)，易誘發(fā)相關(guān)安全事故。

　　13．當(dāng)乘客攜帶大件物品乘坐扶梯，以及人員又擁擠時(shí)，在扶梯出入口，易出現(xiàn)扶手護(hù)板損壞或扶手玻璃破裂的設(shè)備事故。

　　14．扶梯在正常運(yùn)行中，乘客不小心摔倒在梯級(jí)上，而扶梯旁邊無(wú)人，且扶梯未停止運(yùn)行。

　　15. 梯級(jí)缺失保護(hù)裝置盡管早已配置，現(xiàn)仍出現(xiàn)其偶發(fā)性安全事故，解決辦法參見(jiàn)本研究機(jī)構(gòu)發(fā)明專利號(hào)：202210163317.1。

　　為便于逐一分析和制定處理上述14個(gè)方面的故障或問(wèn)題時(shí)，則按其解決方法及故障發(fā)生的方式，將其分成四個(gè)方面的故障類型：

　　a. 故障1、2、3為夾人事故故障類型(A類)；

　　b. 故障4、5、6、7為運(yùn)行方面故障類型（B類）；

　　c. 故障9、10、11、12、13為違章事件故障類型（C類）；

　　d. 故障8、14為意外事件故障類型（D類）。

　　三、結(jié)構(gòu)與方案                              

　　綜上所述，本方案將依據(jù)上述歸納的扶梯四個(gè)方面故障類型，針對(duì)乘客被夾或摔倒等狀態(tài)及相關(guān)違章事件隱患，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及5G（含北斗地基增強(qiáng)型系統(tǒng)）通信等相關(guān)新興技術(shù)，提出和解決上述提及的諸多安全問(wèn)題，以及有效降低扶梯安全風(fēng)險(xiǎn)與社會(huì)管理成本。

　　在扶梯現(xiàn)有結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，增加序號(hào)11為梳齒板防夾電控裝置、序號(hào)12為梯級(jí)與圍裙板防夾電控裝置、扶梯檢修側(cè)激光檢測(cè)監(jiān)控裝置、人群攝像監(jiān)控裝置、序號(hào)13為網(wǎng)聯(lián)控制器及虛擬主機(jī)、序號(hào)10為出入口操作裝置以及其它控制系統(tǒng)（詳見(jiàn)專利號(hào)：202210163317.1）組成的扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)。扶梯人群攝像監(jiān)控裝置既可懸掛在扶梯乘客側(cè)上部，也可布置在扶梯的側(cè)面。如扶梯整體長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，則分別在兩端各裝配一個(gè)。而扶梯激光檢測(cè)監(jiān)控裝置安裝在檢修側(cè)內(nèi)部，分兩部分，一部分覆蓋在上部乘客側(cè)斜直線段梯級(jí)下部，而重點(diǎn)監(jiān)控梯級(jí)軸的異動(dòng)及運(yùn)行時(shí)正反轉(zhuǎn)。另一部分覆蓋在檢修側(cè)扶手帶上，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)扶手帶的運(yùn)行速度及其磨損狀態(tài)，詳見(jiàn)圖1所示的序號(hào)5及6。它具有兩個(gè)功能，一是對(duì)扶手帶的實(shí)際運(yùn)行速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，以防其運(yùn)行時(shí)，因扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置突然發(fā)生故障導(dǎo)致扶手帶減速。另一點(diǎn)是探測(cè)檢修側(cè)內(nèi)部重要零部件的意外位移或損壞，如滾輪脫膠及開(kāi)裂等機(jī)械故障。對(duì)于梳齒板防夾電控裝置設(shè)置兩套，分別安裝在上、下端部梳齒支撐板前端處，見(jiàn)圖2所示。即當(dāng)扶梯運(yùn)行時(shí)，梳齒板處于夾人或夾物狀態(tài)，使梳齒板序號(hào)1受到擠壓力的作用，推動(dòng)梳齒板和梳齒支撐板序號(hào)3呈現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)、向前移動(dòng)或左右擠壓的狀態(tài)。此時(shí)，其中梳齒板被迫向上動(dòng)作，致序號(hào)2壓電傳感器受壓及其它力作用下，使其產(chǎn)生一臨界安全閾值（通常在22kgf區(qū)間）的電信號(hào)，通過(guò)智能識(shí)別系統(tǒng)與控制器等，使電機(jī)及附加制動(dòng)器直接斷電急停

　　扶梯。梯級(jí)與圍裙板防夾電控裝置布局四對(duì)，分別為序號(hào)11（見(jiàn)圖1）安裝在上、下梳齒板附近，兩側(cè)圍裙板內(nèi)壁上兩對(duì)；另外兩對(duì)分別為序號(hào)12（見(jiàn)圖1）安裝在上、下圓弧段圍裙板內(nèi)壁上，具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖3所示。

　　即當(dāng)扶梯運(yùn)行時(shí)，如梯級(jí)與圍裙板間隙變大或乘客乘梯不注意，靠近此處梯級(jí)端部的圍裙板時(shí)，可能腳或衣褲被夾入圍裙板。此時(shí)，異物或梯級(jí)的另一端部擠壓圍裙板上的導(dǎo)流板序號(hào)1，致壓力傳感器序號(hào)4受壓，致使其產(chǎn)生一臨界數(shù)值（閾值）的電信號(hào)，通過(guò)智能識(shí)別系統(tǒng)與控制器等，使電機(jī)及附加制動(dòng)器直接斷電急停扶梯。并其上LED燈序號(hào)7被點(diǎn)燃而閃爍。扶梯出入口操作裝置（圖1中序號(hào)10）增配對(duì)外求救按鈕、蜂鳴器、檢修操作裝置，以及故障顯示和語(yǔ)音提示裝置。運(yùn)用北斗地基增強(qiáng)型與5G通訊系統(tǒng)，由操作系統(tǒng)（OS）將相關(guān)處理好的數(shù)字化信息、數(shù)據(jù)、圖像，以及安全與維修信息及時(shí)傳輸?shù)匠鞘须娞葸\(yùn)營(yíng)遠(yuǎn)程安全生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)（平臺(tái)）上。

　　由此，則針對(duì)上面總結(jié)的四個(gè)方面故障類型，進(jìn)行其類型逐一分析，乘客應(yīng)如何配合使用、被夾乘客與相關(guān)人員自動(dòng)救援的安全方案及其相關(guān)處置過(guò)程。

　　上述方案實(shí)施過(guò)程及運(yùn)作方法如下：

　　1. 當(dāng)扶梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，乘客行為無(wú)異動(dòng)或正常出入上、下端出入口時(shí)，在扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)中，智能識(shí)別系統(tǒng)顯示為正常，其出入口操作裝置序號(hào)10也顯示正常運(yùn)行。

　　當(dāng)有物體或乘客腳被夾在梳齒板與運(yùn)行的梯級(jí)之間，使梳齒板序號(hào)1受到擠壓力的作用，推動(dòng)梳齒板和梳齒支撐板序號(hào)3呈現(xiàn)向上翻轉(zhuǎn)、向前移動(dòng)或左右擠壓的狀態(tài)。此時(shí)，其中梳齒板被迫向上動(dòng)作，致序號(hào)2壓電傳感器受壓及其它力作用下，使其產(chǎn)生一臨界安全閾值（在22kgf區(qū)間）的電信號(hào)，故產(chǎn)生的電信號(hào)輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算。同時(shí)通過(guò)人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)物件位置或人體動(dòng)作，經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比驗(yàn)證，則判斷此類故障屬于A類故障中第2項(xiàng)。又當(dāng)壓電傳感器受到外力或梯級(jí)橫向碰撞時(shí)，也會(huì)推動(dòng)其傳感器壓力增大，則產(chǎn)生的電信號(hào)輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算。此時(shí)，若人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)物件位置或人體動(dòng)作，經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比，沒(méi)有其故障顯現(xiàn)時(shí)，則扶梯運(yùn)行不會(huì)停止，只有其上梳齒板處指示燈燈光閃爍。

　　當(dāng)有物體或乘客腳被夾在圍裙板與運(yùn)行的梯級(jí)之間，使其上導(dǎo)流塊受壓推動(dòng)壓力傳感器壓力增大，故產(chǎn)生的電信號(hào)輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算。同時(shí)通過(guò)人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)物件位置或人體動(dòng)作，經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比驗(yàn)證，則判斷此類故障屬于A類故障中第1、3項(xiàng)。又當(dāng)導(dǎo)流塊受到外力或梯級(jí)橫向碰撞時(shí)，也會(huì)推動(dòng)其壓力傳感器壓力增大，則產(chǎn)生的電信號(hào)輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算。此時(shí)，若人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)物件位置或人體動(dòng)作，經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比，沒(méi)有其故障顯現(xiàn)時(shí)，扶梯運(yùn)行不會(huì)停止，只有其上LED燈光閃爍。

　　由此，上述A類故障發(fā)生后通過(guò)操作系統(tǒng)，啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)使扶梯緊急自動(dòng)停止運(yùn)行；其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫；還有其故障顯示。并將故障信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端，以及通知大樓管理員或維保人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處置。

　　2. 當(dāng)扶梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，乘客行為無(wú)異動(dòng)或正常出入上、下端出入口時(shí)，在扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)中，智能識(shí)別系統(tǒng)顯示為正常，其出入口操作裝置也顯示其正常運(yùn)行。

　　當(dāng)扶梯出現(xiàn)B類故障中第5、6項(xiàng)故障時(shí)，即由檢修側(cè)激光檢測(cè)裝置探測(cè)到梯級(jí)塌陷或踏板破裂狀態(tài)，將此等信息輸入虛擬主機(jī)，通過(guò)其邊緣計(jì)算與正常運(yùn)行時(shí)圖像比對(duì)。同時(shí)由人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將乘客側(cè)相關(guān)梯級(jí)等零部件的損傷狀態(tài)，通過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比驗(yàn)證，則判斷扶梯出現(xiàn)的運(yùn)行故障為B類中的第5、6項(xiàng)。

　　當(dāng)扶梯在向上運(yùn)行中，因動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈斷開(kāi)；或電氣系統(tǒng)等原因，扶梯向下逆轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)與扶梯本身的防逆轉(zhuǎn)裝置的識(shí)別，則扶梯出現(xiàn)的運(yùn)行故障為B類中的第4項(xiàng)。同時(shí)，當(dāng)激光測(cè)距監(jiān)控裝置通過(guò)對(duì)梯級(jí)軸的異動(dòng)及反轉(zhuǎn)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)虛擬主機(jī)，通過(guò)其邏輯運(yùn)算與正常運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)比對(duì)驗(yàn)證，則判斷扶梯出現(xiàn)的運(yùn)行故障為B類中的第4項(xiàng)。

　　又當(dāng)扶梯在運(yùn)行中，突然出現(xiàn)扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置故障，使扶手帶運(yùn)行急劇減速達(dá)到15%閾值(時(shí)間在5秒間隔)時(shí)，由激光測(cè)距裝置探測(cè)到扶手帶的運(yùn)行速度值，輸入虛擬主機(jī)，通過(guò)其邊緣計(jì)算與正常運(yùn)行時(shí)數(shù)值比對(duì)。同時(shí)，通過(guò)與扶梯本身的扶手帶簡(jiǎn)易測(cè)速裝置輸出的數(shù)值（或信號(hào)），經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與之對(duì)比驗(yàn)證，則判斷扶梯出現(xiàn)的運(yùn)行故障為B類中的第7項(xiàng)故障。

　　由此，上述B類故障發(fā)生后通過(guò)操作系統(tǒng)，啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)使扶梯緊急自動(dòng)停止運(yùn)行；其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫；還有故障顯示。并將故障信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端，以及通知大樓管理員或維保人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處置。

　　3. 當(dāng)扶梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，乘客行為無(wú)異動(dòng)或正常出入上、下端出入口時(shí)，在扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)中，智能識(shí)別系統(tǒng)顯示為正常，其出入口操作裝置也顯示其正常運(yùn)行。

　　對(duì)于扶梯出現(xiàn)第三項(xiàng)違章事件故障類型狀態(tài)前，應(yīng)將其現(xiàn)場(chǎng)模擬狀態(tài)和大量現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)電子檔案圖片資料，存儲(chǔ)到云計(jì)算及大數(shù)據(jù)中。當(dāng)人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)位置及人體等信息輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算，通過(guò)其邏輯運(yùn)算與云計(jì)算及大數(shù)據(jù)中圖像對(duì)比，則直接判斷扶梯處于違章事件故障類型C類。又當(dāng)檢測(cè)到第10、11、12項(xiàng)狀態(tài)而未出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，此時(shí)，其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫、語(yǔ)音提示，并不停機(jī)。

　　又當(dāng)檢測(cè)到C類中的第13項(xiàng)故障發(fā)生時(shí)，即在扶梯出入口，出現(xiàn)扶手護(hù)板損壞或扶手玻璃破裂的設(shè)備故障。由攝像頭將相關(guān)零部件位置及異動(dòng)等圖像信息及代碼輸入虛擬主機(jī)，通過(guò)其邏輯運(yùn)算與正常運(yùn)行時(shí)圖像對(duì)比；則直接判斷扶梯出現(xiàn)第13項(xiàng)故障已發(fā)生。

　　由此，上述C類故障發(fā)生后通過(guò)操作系統(tǒng)，啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)使扶梯緊急自動(dòng)停止運(yùn)行；其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫；還有故障顯示。并將故障信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端，以及通知大樓管理員或維保人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處置。

　　4.當(dāng)扶梯在正常運(yùn)行過(guò)程中，乘客行為無(wú)異動(dòng)或正常出入上、下端出入口時(shí)，在扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)中，智能識(shí)別系統(tǒng)顯示為正常，其出入口操作裝置也顯示其正常運(yùn)行。

　　當(dāng)扶梯出現(xiàn)為第四項(xiàng)意外事件故障類型時(shí)，即在正常運(yùn)行過(guò)程時(shí)，因扶梯電氣開(kāi)關(guān)及控制系統(tǒng)等故障原因，將會(huì)緊急制動(dòng)停止，導(dǎo)致乘客不注意摔倒在梯級(jí)上。此時(shí)，先由人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)位置及人體等信息輸入虛擬主機(jī)進(jìn)行邊緣計(jì)算，并將相關(guān)物件位置及人體動(dòng)作通過(guò)其邏輯運(yùn)算與大數(shù)據(jù)中圖像對(duì)比。同時(shí)，通過(guò)配置的扶梯可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，則判斷扶梯處于D類故障中第8項(xiàng)。此時(shí)，扶梯自動(dòng)減速（≤0.3m/s或≤0.6gn）停止運(yùn)行。此時(shí)，通過(guò)操作系統(tǒng)，啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)，其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫；還有故障顯示和語(yǔ)音提示。并將故障信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端，以及通知大樓管理員或維保人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處置。

　　又當(dāng)扶梯在正常運(yùn)行中，乘客不小心摔倒在梯級(jí)上，而扶梯旁邊無(wú)人，且扶梯未停止的狀況出現(xiàn)時(shí)，則通過(guò)人群攝像監(jiān)控裝置中攝像頭將相關(guān)位置或人體動(dòng)作，經(jīng)過(guò)其邏輯運(yùn)算與數(shù)據(jù)及圖像對(duì)比，則直接判斷此類故障屬于D類故障中第14項(xiàng)。此時(shí)，通過(guò)操作系統(tǒng)，啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)使扶梯緊急自動(dòng)停止運(yùn)行；其出入口操作裝置中蜂鳴器鳴叫；還有故障顯示和語(yǔ)音提示。并將故障信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端，以及通知大樓管理員或維保人員現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)處置。

　　5，進(jìn)一步的通過(guò)操作系統(tǒng)（OS），當(dāng)啟動(dòng)其自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)使扶梯緊急自動(dòng)停止運(yùn)行時(shí)，其緊急自動(dòng)停止運(yùn)行是指：不但驅(qū)動(dòng)主機(jī)制動(dòng)器抱閘制動(dòng)，而且主軸上附加制動(dòng)器也緊急制動(dòng)到位，防止扶梯夾人等故障（第1～6及13項(xiàng)）后，梯級(jí)仍然緩慢移動(dòng)，使乘客加大傷害及設(shè)備的損傷進(jìn)一步加劇。

　　由上，當(dāng)智能識(shí)別系統(tǒng)診斷為上述14種故障或問(wèn)題時(shí)，此時(shí)，一方面操作系統(tǒng)下達(dá)啟動(dòng)扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行；另一方面在出入口操作裝置上顯示其故障原因。并通過(guò)扶梯遠(yuǎn)程安全生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入人工《電梯困人應(yīng)急救援預(yù)案》模式，將相關(guān)信息由控制器發(fā)至相關(guān)設(shè)備控制終端。同時(shí)，當(dāng)故障轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩鹿蕰r(shí)，大樓管理員或維保人員可與被夾等人員，展開(kāi)人工手機(jī)對(duì)外聯(lián)絡(luò)互動(dòng)機(jī)制，啟動(dòng)被夾人員等安撫語(yǔ)音提示及求救按鈕，下一步等待人工救援。

　　6. 本方案為扶梯相關(guān)運(yùn)行系統(tǒng)（裝置）設(shè)置有諸多傳感器（如激光傳感器、壓電傳感器、壓力傳感器、攝像元器件及操作芯片等），利用北斗地基增強(qiáng)型與5G通訊系統(tǒng)及大數(shù)據(jù)等，運(yùn)用人工智能技術(shù)、嵌入式技術(shù)、激光技術(shù)以及人臉識(shí)別原理，對(duì)扶梯運(yùn)行時(shí)人或物體所處狀態(tài)與位置、上下端出入口人群狀態(tài)、牽引鏈與扶手帶運(yùn)行狀態(tài)以及梯級(jí)運(yùn)行狀況等，將其相關(guān)信息、圖像與虛擬主機(jī)在大數(shù)據(jù)下，進(jìn)行邊緣計(jì)算及對(duì)比，能夠通過(guò)識(shí)別系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)感知下，確診扶梯處于何種工作狀態(tài)及故障類型等。同時(shí)，操作系統(tǒng)將相關(guān)處理好的數(shù)字化信息、數(shù)據(jù)、圖像，以及安全與維修信息及時(shí)傳輸?shù)诫娞葸\(yùn)營(yíng)遠(yuǎn)程安全生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)（平臺(tái)）上，如上圖4所示。

　　四、要點(diǎn)與總結(jié)

　　本方案在于系統(tǒng)而全面地解決了我國(guó)扶梯夾人救援等窘?jīng)r和解除了乘客被夾或摔倒等緊張心理狀態(tài)及擔(dān)憂之情；另一方面以人工智能等方法，完善與確保乘客等人員在乘梯過(guò)程中不同工況下，防止或化解人身安全事故及設(shè)備損傷等事件地進(jìn)一步地發(fā)生。同時(shí)，將電梯維保人員和管理人員工作量最大限度地降低；并讓政府的電梯安全監(jiān)管工作做到有據(jù)可查，及時(shí)而     圖4 扶梯自動(dòng)救援安全監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖

　　有效地處于動(dòng)態(tài)監(jiān)管模式?？梢?jiàn)，使乘客在使用扶梯等過(guò)程中，確保其安全運(yùn)營(yíng)而棘手的問(wèn)題變得輕而易舉，且有效化解。

　　因此，本方案不僅提升了扶梯等設(shè)備安全運(yùn)行地可靠性，從而使乘客乘梯的安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低。又因本方案通過(guò)5G等通訊軟件自動(dòng)聯(lián)入電梯運(yùn)營(yíng)遠(yuǎn)程安全生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)終端。這樣，既方便各級(jí)管理人員監(jiān)管，又能第一時(shí)間得到救援人員或維修人員的響應(yīng)及處理。而關(guān)鍵一點(diǎn)在于當(dāng)扶梯等運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，乘客的各種安全問(wèn)題得到智能化處理或動(dòng)態(tài)管制時(shí)，網(wǎng)聯(lián)驅(qū)動(dòng)與控制進(jìn)入電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控安全生態(tài)管理平臺(tái)將成為可能。只有這樣，才能確保我國(guó)扶梯等安全事故率至少下降九成以上；并使其運(yùn)行安全指數(shù)滿足其電子安全功能（PE系統(tǒng)）中的安全完整性等級(jí)要求不低于SIL2。讓我國(guó)老百姓生活質(zhì)量及幸福感大幅度提升，真正體現(xiàn)我們政府監(jiān)管工作“生命至上”的理念，又實(shí)現(xiàn)了人和設(shè)備與自然三者的和諧統(tǒng)一。

　　本方案已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利。其發(fā)明專利號(hào)為：202410640278.9

　　吳哲 2024年12月1日整理于佛山